注册 登录  
 加关注
   显示下一条  |  关闭
温馨提示!由于新浪微博认证机制调整,您的新浪微博帐号绑定已过期,请重新绑定!立即重新绑定新浪微博》  |  关闭

我的博客

细节决定成败,决定做了,就全力以赴

 
 
 

日志

 
 

GPGGA数据解析(转)  

2016-04-30 09:58:46|  分类: 硬件 |  标签: |举报 |字号 订阅

  下载LOFTER 我的照片书  |

nmea数据如下: 
$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77 
$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54 
$GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*04 
$GPGGA,121253.000,3937.3090,N,11611.6057,E,1,06,1.2,44.6,M,-5.7,M,,0000*72 
$GPGSA,A,3,14,15,05,22,18,26,,,,,,,2.1,1.2,1.7*3D 
$GPGSV,3,1,10,18,84,067,23,09,67,067,27,22,49,312,28,15,47,231,30*70 
$GPGSV,3,2,10,21,32,199,23,14,25,272,24,05,21,140,32,26,14,070,20*7E 
$GPGSV,3,3,10,29,07,074,,30,07,163,28*7D

说明:NMEA0183格式以“$”开始,主要语句有GPGGA,GPVTG,GPRMC等

1、 GPS DOP and Active Satellites(GSA)当前卫星信息

$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF>

<1>模式 :M = 手动, A = 自动。 
<2>定位型式 1 = 未定位, 2 = 二维定位, 3 = 三维定位。 
<3>PRN 数字:01 至 32 表天空使用中的卫星编号,最多可接收12颗卫星信息。 
<4> PDOP位置精度因子(0.5~99.9) 
<5> HDOP水平精度因子(0.5~99.9) 
<6> VDOP垂直精度因子(0.5~99.9) 
<7> Checksum.(检查位).


2、 GPS Satellites in View(GSV)可见卫星信息 
$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF>

<1> GSV语句的总数 
<2> 本句GSV的编号 
<3> 可见卫星的总数,00 至 12。 
<4> 卫星编号, 01 至 32。 
<5>卫星仰角, 00 至 90 度。 
<6>卫星方位角, 000 至 359 度。实际值。 
<7>讯号噪声比(C/No), 00 至 99 dB;无表未接收到讯号。 
<8>Checksum.(检查位).

第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现,每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现,若未使用,这些字段会空白。

3、Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>

<1> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式 
<2> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 
<3> 纬度半球N(北半球)或S(南半球) 
<4> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 
<5> 经度半球E(东经)或W(西经) 
<6> GPS状态:0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,6=正在估算 
<7> 正在使用解算位置的卫星数量(00~12)(前面的0也将被传输) 
<8> HDOP水平精度因子(0.5~99.9) 
<9> 海拔高度(-9999.9~99999.9) 
<10> 地球椭球面相对大地水准面的高度 
<11> 差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空) 
<12> 差分站ID号0000~1023(前面的0也将被传输,如果不是差分定位将为空)


4、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐定位信息

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>

<1> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式 
<2> 定位状态,A=有效定位,V=无效定位 
<3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 
<4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球) 
<5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 
<6> 经度半球E(东经)或W(西经) 
<7> 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输) 
<8> 地面航向(000.0~359.9度,以真北为参考基准,前面的0也将被传输) 
<9> UTC日期,ddmmyy(日月年)格式 
<10> 磁偏角(000.0~180.0度,前面的0也将被传输) 
<11> 磁偏角方向,E(东)或W(西) 
<12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)

5、 Track Made Good and Ground Speed(VTG)地面速度信息 
$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<CR><LF> 
<1> 以真北为参考基准的地面航向(000~359度,前面的0也将被传输) 
<2> 以磁北为参考基准的地面航向(000~359度,前面的0也将被传输) 
<3> 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输) 
<4> 地面速率(0000.0~1851.8公里/小时,前面的0也将被传输) 
<5> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)

原文:http://blog.csdn.net/witch_soya/article/details/7835599
  评论这张
 
阅读(54)| 评论(0)
推荐 转载

历史上的今天

在LOFTER的更多文章

评论

<#--最新日志,群博日志--> <#--推荐日志--> <#--引用记录--> <#--博主推荐--> <#--随机阅读--> <#--首页推荐--> <#--历史上的今天--> <#--被推荐日志--> <#--上一篇,下一篇--> <#-- 热度 --> <#-- 网易新闻广告 --> <#--右边模块结构--> <#--评论模块结构--> <#--引用模块结构--> <#--博主发起的投票-->
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

页脚

网易公司版权所有 ©1997-2017